出品｜达摩财经

新能源汽车进入进入竞争新阶段之余，其上游供应商也纷纷冲击资本市场。

4月4日，智能驾驶控制器厂商知行汽车科技在港交所主板递表，花旗、华泰国际、建银国际担任联席保荐人。

知行科技是中国最早实现自动驾驶解决方案大规模商业化的公司之一，其核心产品是自动驾驶域控制器，后者是L2级至L5级自动驾驶的任务关键组件，也是自动驾驶解决方案的“大脑”，主要作用是融合处理来自汽车传感器的数据，并作出自动驾驶决策、触发车辆的执行器。

根据弗若斯特沙利文的资料，按2022年自动驾驶域控制器销售收入计算，知行科技是中国第二大第三方自动驾驶域控制器提供商，市占率为26.2%。

本次IPO，知行科技募集资金将主要用于自动驾驶解决方案及产品研发，其余资金将用于建设研发总部、生产线以及扩大销售网络，并有一部分用于补充流动资金。

自动驾驶独角兽

知行科技成立于2016年12月，创始人是现年48岁的宋阳。在创办知行科技前，宋阳已经在汽车电子领域从业多年，曾先后任职汽车零部件巨头博世和KSS。

知行科技踩中自动驾驶风口，成立之后就吸引了多家VC/PE机构关注。其中，比较引人注意的是理想汽车对知行科技的投资。2017年，理想汽车参与知行科技Pre-A轮融资。彼时，理想汽车还未量产，这笔投资被外界视为李想对汽车自动驾驶技术的未雨绸缪。2020年7月，理想汽车再度参与了知行科技B1轮融资。

截至IPO前，知行科技创始人宋阳直接持股23.9%。除此之外，宋阳还通过员工持股平台蓝驰和紫驰，持股13.7%；通过中间持股平台红驰和绿驰，持股2.3%，合计可行使知行科技39.9%表决权。

国资中国诚通控制的混合所有制改革基金为知行科技第二大股东，持股9%；国资管理的国家中小企业发展基金为第三大股东，持股占比7.6%；韩国汽车零部件供应商HL Mando持股7.5%；知行科技执行董事、副总裁李双江持股7%；明势资本持股6%；理想汽车通过北京车和家持股4.5%；其余股东持股都在3%以下。

值得一提的是，知行科技招股书披露的最后一轮融资为2022年7月至9月完成C3轮融资，彼时知行科技整体估值达到33亿元。但据公开资料，2023年3月，知行科技赶在递表之前完成了1亿元的C+轮融资，这轮融资由讯飞创投与招商局集团旗下招商启航联合领投，苏州园区科创基金，雅枫资本等机构跟投。

一般来说，目前自动驾驶行业有两种发展模式，一种是“渐进式”，追求从L2级辅助驾驶技术向L4级的无人驾驶过渡；另一种是“跨越式”，即直接开发L4级无人驾驶。

知行科技采用的是“渐进式”发展模式。目前，知行科技已经实现L2、L2++方案的规模化量产，在L4级及以上的无人驾驶领域已具备相关算法、软件、硬件研发技术储备，并有项目处于落地阶段。

受益于新能源汽车行业的整体高速发展，知行科技的收入保持快速增长态势。2020年至2022年，知行科技营收分别为0.48亿元、1.78亿元和13.26亿元，同期净亏损分别为0.54亿元、4.64亿元和3.42亿元，调整后净亏损为3566.9万元、3412.9万元和1687.4万元，2022年经调净亏损已经大幅收窄。

根据弗若斯特沙利文数据，中国自动驾驶乘用车有着广阔前景，年销量预计从2022年的740万辆增长至2026年的1860万辆。同时，自动驾驶乘用车的渗透率预计由2022年的31.5%增长至2026年的73.5%。

在这一背景下，上游自动驾驶控制器赛道也将迎来快速增长。弗若斯特沙利文预计，2026年中国自动驾驶控制器市场规模将达到645亿元，其中第三方供货商将在未来通过OEM提供更多样化及更具成本效益的解决方案而占据具有优势的市场份额。

大客户依赖严重

目前，知行科技提供两条自动驾驶域控制器产品线，即与“自动驾驶明珠”Mobileye合作开发的SuperVision以及自主设计的iDC系列。同时，知行科技亦提供智能前视摄像头（iFC）产品。

其中，SuperVision被定位为高端自动驾驶解决方案，配备11个摄像头，装备两个Mobileye的EyeQ5H芯片，可以覆盖其界定的ODD中的驾驶场景，满足OEM客户对高端智能车型的需求。极氪001和极氪009采用的都是SuperVision方案。

iDC系列是知行科技自主研发的自动驾驶域控制器产品系列。通过将软件架构，将高速自动驾驶功能和低速自动泊车功能集成在一颗系统级芯片（SoC）中，与同时使用SoC和微处理器（MCU）的硬件架构产品相比，性价比更高。目前，iDC产品的用户包括奇瑞汽车的星途揽月、东风汽车的风行M6等。

iFC系列则被视为L2级自动驾驶的经济型解决方案，包括舒适功能及安全辅助功能。根据知行科技的计划，预计在2023年7月前新增一条年产能超过100万台的iFC产品自动组装线。

从产品结构来看，知行科技的三大解决方案覆盖了高中低的下游车辆价格段，但实际上，其主要业务依靠的还是合作开发的SuperVision。2022年，知行汽车对Mobileye的采购额达到9.22亿元，占当期总采购额的70%左右。

知行科技最大的客户就是吉利汽车，特别是其近年孵化的新能源品牌极氪。2020年10月，知行汽车与吉利集团达成的初步合作，共同研发L2++级自动驾驶解决方案及产品。2021年10月，极氪001进入量产交付，此后，极氪就成为知行科技最大的客户。2021年、2022年吉利集团分别为知行科技贡献0.95亿元和12.78亿元收入，占总收入的53%和96.4%。

2022年，极氪001累计交付7.19万辆，今年1月，极氪009也进入交付期，今年一季度，极氪001和009累计交付1.52万辆。

大客户销量飙升的带动下，知行科技收入也水涨船高。2022年，知行科技自动驾驶域控制器解决方案收入由上年的0.86亿元飙涨至12.5，涨幅超过13.5倍。同样，自动驾驶域控制器解决方案也成为知行科技的支柱业务，2022年贡献营收在总营收占比94.3%。

值得一提的是，目前还有另一家自动驾驶公司也在冲刺资本市场。有市场消息称，2022年3月，成立于2017年的文远知行已经秘密启动IPO，在美股市场提交IPO申请，计划最多融资 5 亿美元（约合35亿元人民币）。

相比知行科技着重点在L2级自动驾驶领域，文远知行锚定L4级高阶自动驾驶赛道，目前业务覆盖Robotaxi、无人公交、自动驾驶环卫车、智慧物流以及高阶智能驾驶。在去年11月完成的D+轮融资中，文远知行估值已经达到51亿美元（约合350亿元人民币）。

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