图森未来重回正轨,“TS-Box”加速自动驾驶商业变现

2023-04-22 08:00:39 32

在持续近10个月的被调查、高管内斗、退市危机等风波后,图森未来全新高管团队第一次出现在公众视野。

4月19日,在2023上海车展期间,图森未来推出其智能驾驶新产品——域控集中式大感知盒子(简称“TS-Box”)。

据介绍,“TS-Box”将整合图森自研的自动驾驶域控制器(TDC - TuSimple Domain Controller)、集中式4D radar解决方案集中式RTK-GNSS/INS定位模块和感知与定位融合算法,支持接入OEM客户自研的规划和控制模块(Planning & Control),实现感知方案总包、灵活度更高的自动驾驶功能开发模式。


作为一个实现感知总包的大盒子,主机厂通过图森的“TS-Box”可以避免复杂的传感器选型、测试、集成、评测等工作,也不用装样车、做数据采集标注训练等,可以直接利用大感知盒子的输出结果,更专注在规划控制算法上,更专注在整车功能定义上,在保住自己“灵魂”的同时,加快推进研发节奏

不仅具备性能优势,在主机厂如今最关心的成本上,“TS-Box”也丝毫不逊色。

根据图森的测算,相比于独立式的传感器方案,“TS-Box”基于SOC的域控制器加上域控集成式的传感器方案,在采购、管理成本上可以降低25%左右。

值得一提的是,“TS-Box”能够兼容支持商用车和乘用车场景,支持多种车型,计划明年量产交付。

这意味着,图森未来在原有L4自动驾驶卡车业务之外,正式面向乘用车场景进行了业务拓展。

除了发布全新产品,对于媒体涉及中美团队、退市、资金等问题,图森未来联合创始人、执行董事长陈默,图森未来总裁兼CEO吕程也丝毫没有回避。

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高性能、低成本

随着L2+自动驾驶逐渐成为乘用车的标配,竞争越来越激烈的同时,各家产品的方案同质化也越来越明显。

特别是随着“价格战”开始从销售终端向主机厂和供应链传导,高达数万元的智能驾驶解决方案显然已经不能被车企和用户接受。

基于此,图森未来退出“TS-Box”。

据图森未来中国CTO王乃岩介绍,传统的智驾方案,域控制器和其他传感器都采用单独采购的模式,每一个传感器都有自己配备的数据处理芯片。基于传感器和域控制器、算法集中箱把传感器的原始数据进行集成,输入最终的信号给到车辆。

但传统方案有两个致命方案:第一,在单个传感器之内,都有独立的信号处理芯片,使得整套方案的成本无法进一步下降。第二,做这些传感器信息融合的时候,在域控制器上,算法没有办法获取到最原始的传感器数据,从而也没有办法发挥出每一个传感器最大的潜力。

而图森的“TS-Box”新方案,会提供感知融合和定位融合两大模块。

在定位融合方面,“TS-Box”将传统的组合导航集中在域控制器中,分别集成原始的卫星导航和惯性导航的芯片,再结合数据以及其他传感器的输入实现高可靠的定位输出。

在感知融合方面,“TS-Box”融合了多种不同的传感器,包括相机、激光雷达以及毫米波雷达。与其他方案不同的是,“TS-Box”的感知融合方案使用了4D毫米波雷达的原始数据,而不是经过处理之后的稀疏点云。

这样的方案具备两大显著优势:一是可以使用图森自研的高算力TDC处理原始数据,无需单独4D radar信号处理芯片,大幅节省成本;二是使用更原始的4D radar数据与视觉数据进行前融合,针对4D radar角分辨率低但测量精确的数据特性,结合视觉丰富的语义信息提供准确的3D感知结果,大幅超越现有“视觉+4D radar”方案。

同时,该产品还具备强大的产品兼容性,未来可选配兼容LiDAR等其他传感器,进一步提升系统可靠性和精确感知能力,实现更加丰富的场景应用。

在TS-BOX周边支持上,图森还将提供自动驾驶系统研发的核心工具链,包括数据记录,可视化和模拟器系统,帮助OEM客户快速开发自己的规划和控制算法。

在定位上,“TS-Box” 搭载图森自研的域控制器 - TDC,板载GNSS和IMU模组,能够直接接入更原始的定位输入(包括RTK-GNSS、IMU、wheel speed 等),为车辆提供稳定可靠的定位信息。

此外,TS-Box还可融合视觉信息与可选的LiDAR数据,基于图森自研的定位融合算法,更容易识别各模块失效情况,实现较传统组合导航更高鲁棒性、更高质量的定位输出。

通过在硬件和软件上的双重优化,TS-Box在成本上也将具有很强市场竞争力。

硬件方面,图森自研TDC基于NVIDIA Orin系统级SoC (System-on-a-chip) 芯片进行定制化开发,能够提供更加细粒度的场景技术定制能力;同时,信号处理任务集中到SoC芯片,进一步降低整体成本,相比于独立采购radar、GNSS/INS、Camera with ISP,TS-Box 整体成本能够下降约25%

软件方面,图森未来自研组合导航融合算法能够利用多种数据源与GNSS/INS系统的定位信息进行融合,提高定位的准确性,降低了对GNSS/INS系统的依赖程度,从而进一步降低软件的开发和更新成本。

同时,图森未来自研的稀疏BEV (Bird's Eye View) 算法可实现高效精准的动态和静态环境感知,助力OEM客户开发后续的规划和控制模块。图森未来“节油领航”系列智驾产品也将基于此套件开发部署。

事实上,早在2017年,图森就开始了自研硬件。据陈默透露,目前“TS-Box”团队规模200人左右,作为独立于L4之外的业务,定位感知和定位的供应商、供应软硬件一体的解决方案,未来也会成立单独的BU。

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商乘并举,加速商业化

“TS-Box”来自图森过去多年自动驾驶技术的沉淀和整合。

成立至今,图森未来自动驾驶卡车在全球测试、研发和商业化运营累计超过1600万公里。

今年3月,图森未来获得上海市首批无人驾驶-智能网联汽车创新应用测试的通知书。吕程

透露,图森也在为下一步开始全面的准备,希望能成为上海首批获得全无人商用车测试及运营资格的企业之一。

此前图森曾规划2024年实现规模量产,不过,由于诸多原因这一时间节点在被无限期推迟。

一个客观现实是,在实现商业化之前L4自动驾驶业务还需要持续的资金投入。

从2022年二季度财报来看,截至去年9月底,图森未来的现金流高于10亿美元,吕程透露,如果保持现有的开支结构,这笔现金可以支撑图森运营三到四年。

届时图森的无人卡车能实现盈利吗?仍然存在不确定性。

在陈默看来,L4要实现真正商业化运营,既需要造车能力,也要有无人驾驶技术能力,软硬件融合的同时,还要有落地场景。

卡车货运的痛点需求已经为L4提供了足够大的落地场景,但是现阶段无人驾驶公司和主机厂没有紧密合作,双方有核心利益的冲突,都会争夺主导权,这也成为制约L4规模落地的重要因素。

这也是为什么百度在自动驾驶领域投入近十年后也决定自己介入造车,不仅布局了乘用车集度,还投资了卡车Deepway。

至于图森未来是否也会下场造车?陈默没有给出明确答案,只回答“以公告为准”。

不过,早在2022年6月,已经退出图森董事会的陈默也曾官宣创立氢燃料重卡公司Hydron,专注于研发、设计、制造和销售可搭载L4级别自动驾驶功能的氢燃料重卡及加氢基础设施服务,总部设在美国加州安大略市。

Hydron是陈默以个人身份单独创立的造车项目,与图森无关,但是不排除未来通过合作为图森提供前装车辆。

尽管如此,图森与Hydron关系以及是否存在不正当的资金和技术转让,还是引来美国联邦部门对图森的调查。这也导致图森高层陷入动荡,图森未来在美国的业务也几乎陷入停滞。

此外,图森未来2022年第三季度财报、第四季度财报及年报已经错过了纳斯达克规定的最后截止日期,面临退市风险。

陈默在接受《出行范儿》等媒体采访时透露,经过最近这段时间的调整,高层动荡已经结束,重新恢复了独立的董事会,与美国团队也在一起解决问题,预计10月份之后会看到新的进展。

吕程也提到,由于原审计师离职,图森目前正在选择和确定新的审计师,来解决退市危机。

随着公司经营管理层面回到正轨,明年量产的“TS-Box”,特别是在乘用车领域的规模应用,将为图森带来快速商业化的新路径。

不过,这并不意味着图森未来放弃了无人驾驶卡车,陈默依然看好这一领域的商业化前景,而且图森的软件技术已经到了可以规模商业化的程度。他相信,如果有主机厂的紧密配合,图森会在2025年开始小批量商业化。

$图森未来(NASDAQ|TSP)$

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