英伟达称AI下一个浪潮将是具身智能，谷歌、微软正试图用大模型为机器人注入灵魂，或有望提升机器人智能化水平，这家企业将深入研究人工智能技术与机器人产品结合

一、具身智能机器人是AI高级形态是智能体通过与环境产生交互后，通过自身的学习，产生对于客观世界的理解和改造能力。具体点讲，像人一样能与环境交互感知，自主规划、决策、行动、执行能力的机器人/仿真人(指虚拟环境中)是AI的高级形态，暂且将其称为具身智能机器人。它的实现包含了人工智能领域内诸多的技术，例如计算机视觉、自然语言处理、机器人学等。
总的来说，一个具身智能机器人需要，首先听懂人类语言，之后分解任务、规划子任务，移动中识别物体，与环境交互，最终完成相应任务。

一具身智能有望提升机器人智能化水平
值得一提的是，当前已有不少研究者尝试将多模态的大语言模型与机器人结合起来。谷歌、微软的AI 团队走在前列，试图以大模型为机器人注入灵魂。在最近的一项研究中，微软团队在探索如何将OpenA研发的ChatGPT扩展到机器人领域，从而让我们用语言直观控制如机械臂、无人机、家庭辅助机器人等多个平台。研究人贵展示了多个ChatGPT解决机器人难题的示例，以及在操作、空中和导航领域的复杂机器人部署。
此外，在今年3月份谷歌曾联合柏林工业大学团队推出PaLM-E， 其是一种多模态具身视觉语言模型，集成了参数量540B的PaLM和参数量22B的视觉Transformer (ViT)，不仅可以理解图像，还能理解、生成语言，可执行各种复杂的机器人指令而无需重新训练，并且从训练结果来看，其表现出了很好的迁移能力，可以将一项任务中学习到的技能迁移到另一项任务中显著优于在单独任务上训练的模型。
太平洋证券崔文娟认为，鉴于PaLM-E所表现出来的应用前景，未来相关技术有望在诸如工业机器人、家庭自动化等更多场景落地。
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