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智能机器人，下一波人工智能浪潮？

5月17日，英伟达创始人提出具身智能是有望成为下一波人工智能浪潮。英伟达创始人黄仁勋在2023年ITF世界大会上发表演讲并提出“人工智能和加速计算正在共同改变技术行业。下一波人工智能浪潮将是一种被称为具身AI的新型人工智能，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统。”

具身智能机器人有望成为AI的最终载体，核心在于感知层、认知层。我们认为具身智能机器人能够像人一样在环境中交互感知，自主规划、决策、行动并完成相应任务，技术原理包括感知层、认知层、执行层三大层面。从工业机器人的发展来看，工业机器人主要根据控制系统发出的指令信号控制机器人主体完成任务，主要依赖于机器人的执行层；而与工业机器人不同，具身智能机器人若能像人一样与环境交互、感知、决策、完成任务，将不得不提升感知层和认知层的能力。

感知层中视觉的重要程度较高。从人体的感官来看，80%的信息获取来自于视觉，根据仝人智能吴易明博士分析，感知层面的核心在于视觉感知，主要原因：1）感知层需要与运动层交互印证：首先视觉感知需要与物理实存进行交互印证，是具身智能实现的基础；2）感知能力提升可使机器人运动更加“拟人化”：视觉感知通过与运动系统的执行参量、信息数据交互修正，使具身机器人从传统的僵化肢体运动提升为为高自由度、高精密、多表现形式的运动。

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