$亚太股份(SZ002284)$  目前，「重感知、轻地图」的路线几乎已成为国内自动驾驶行业的共识。
这一共识的背后，是特斯拉主张的「Transformer+BEV」技术推动的。
实际上，早在 2019 年，特斯拉就将 Transformer 大模型引入到自动驾驶，而在 2021 年，特斯拉又基于 Transformer 架构，推出了 BEV 用于解决自动驾驶的感知问题。
在特斯拉之后，国内自动驾驶公司开始逐步引入大模型。
以国内自动驾驶公司毫末智行为例。在 2022 年年底的 AI Day 上，毫末发布了五大模型，包括视觉自监督大模型、3D 重建大模型、多模态互监督大模型、动态环境大模型以及人驾自监督认知大模型。
其中，「人驾自监督认知大模型」在今年已经被升级为 DriveGPT，命名为「雪湖. 海若」。
诚然，特斯拉 FSD 作为行业先行者，其技术路线，影响了国内一众自动驾驶公司。
而同样的，当 FSD 进入中国市场后，预计也将加速国内自动驾驶技术的更新迭代。
但届时，技术迭代必将以流血为代价。
在自动驾驶领域，硬件、软件、行驶数据是一个闭环。由于国内自动驾驶企业自身并不生产汽车，为了获取足够行驶数据，用以训练自动驾驶模型，迭代算法，这便要求自动驾驶公司和车企进行合作。
在这样的情况下，国内一众自动驾驶公司需要提升产品的市占率，加速产品铺量。
已经在市场上占据领先优势的特斯拉，显然没有这样的忧虑。
从积累数据的角度来看，每多卖一台特斯拉，就多一个数据采集器。
这样看来，在中国市场上保有量突破百万辆的特斯拉，早已具备了将 FSD 引入中国的能力，并且一经引入，便会再度引发「鲶鱼效应」。

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