特斯拉机器人体采用了更加灵活的弹簧负载设计
2023-07-03 08:02:39 53
特斯拉机器人全球首秀! Optimus身体共有28个自由度，采用了更加灵活的弹簧负载设计与6种类型执行器，关节采用仿生学关节设计，模拟人类关节与肌腱形态，手部则采用人体工程学设计，拥有11个自由度。近期研究员发现人形机器人还有一个新的标配零件：液压弹簧，装在平衡缸上，用于重负载关节实现物理储能，减少对电机和减速器的扭矩压力。作一个比喻：如果传感器是机器人的触觉，谐波减速器是机器人的关节，高精密高强度减震弹簧就是机器人的韧带。用量：膝关节、大臂、胸腹等力量较大的部位，单个人形机器人用量6-10个弹簧；价值量：1000元左右/个，考虑后续量产降价，我们判断整体价值量可能会在3000左右。
华纬科技是国内汽车减震弹簧龙头，在汽车市场份额40%左右，独供比亚迪、长城、理想等热门车型。在机器人弹簧方面，已经量产切入ABB机器人上海工厂，23H2进入ABB欧洲工厂，单个弹簧价值量1000-2000元。也是国内首个切入四大机器人供应链的企业。现在特斯拉机器人在试验阶段，弹簧还是欧美供应商；华纬科技在接洽，预计在量产阶段会国产导入。投资建议：华纬主业汽车弹簧预计未来2-3年复合增速30%，预计23/24年利润1.5/2亿元，当前市值38亿元，对应PE为25/19倍，匹配主业估值。考虑到工业机器人以及人形机器人方面的巨大弹性，且次新股关注度低预期差大，给与强烈推荐买入评级。
3.公司有在供应工业机器人弹簧，客户有哪些？单台工 -2- 业机器人配套价格如何？ 答：公司的策略是先从头部企业开始，再逐步往下拓 展，目前已经供货的是头部企业。工业机器人我们配套 部分是在一组1000元左右。 4.弹簧在工业机器人的应用场景在哪里？ 答：弹簧是装在平衡缸里的，相当于一个杠杆的作用， 可以降低对电机和功率的需求。工业机器人在进行抓取 等动作时，如果没有弹簧，需要高输出的电机才能稳 定，有弹簧后只需要相对小的电机就能完成相同的动 作。 5.工业机器人的后续发展情况如何？ 答：基于与客户的保密原则，公司暂不能提供更多的供 应链等相关信息。 6.弹簧在工业机器人和汽车方面使用寿命差异如何？ 答：工业机器人试验周期和寿命要求比汽车类弹簧更 高，根据台架试验，机器人弹簧的寿命是汽车弹簧的十 倍以上，所以试验周期也会相应增加
特斯拉人形机器人就使用了液压弹簧！001380去年就取得了液压弹簧的技术专利
Optimus单手拥有6个执行器，11个自由度，可抓起20磅重量。利用仿生 学关节设计，在灵巧手结构上，特斯拉采用弹簧负载设计方案。从内部构成看，每个执行器由空心杯电机 螺纹丝杠 精密行星齿轮箱 编 码器构成。灵巧手采用金属肌腱，能够带动机器人精确抓住小而薄的物体。
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